«وارثان عاشورا» مجموعه‌ای است از سخنرانی‌های ماه محرم مرحوم استاد علی صفایی حائری. در این مجموعه از مسائل و مشکلات امروز بشر صحبت می‌شود. توجه و تفکر و دقت در این مباحث می‌تواند رمزگشای بسیاری از معضلات فکری و عملی اکنون ما باشد. از بین این مباحث، بحث اضطرار به حجت و حق و شبهه خود از جایگاه ویژه‌ای برخوردار است و از پایه‌های مهم این بحث‌هاست. این کتاب تلنگر خوبی است برای انسان‌هایی که واقعاً دغدغۀ امامت و ولایت و تشیع را دارند. این کتاب ارزشمند انسان‌ها را به جدا شدن از علایق دنیوی و آماده‌سازی خود برای حیاتی برتر و والاتر فرامی‌خواند. کتاب تلاش دارد به ما بفهماند که اگر در روز عاشورا ما آنجا حاضر بودیم آیا آن‌قدر رها از تعلق‌ها بودیم که در صف یاران امام حسین قرار بگیریم یا ما هم همچون بسیاری از مردم آن زمان برای ترک امام بهانه‌تراشی می‌کردیم؟!