انسان آسمان ششمین جلد از مجموعۀ «در قلمرو اندیشه امام موسی صدر» است که سخنرانی‌ها و نوشته‌های آیت‌الله موسی صدر دربارۀ امیرالمؤمنین، علی علیه‌السلام در آن منتشر شده است. امام صدر در این مجموعه‌گفتار‌ها نگاهی ویژه به مسائل مختلفی همچون زندگی و شهادت امیرالمؤمنین، ویژگی‌های فردی و اخلاقی ایشان، واقعه غدیر، مفهوم ولایت و وظایف و مسئولیت‌های شیعیان دارد. مطالب این کتاب را می‌توان به سه بخش تقسیم کرد: بخش اول، مجموعه گفتار‌های «آیت‌الله موسی صدر» به‌مناسبت ولادت امیرالمؤمنین علیه‌السلام؛ بخش دوم، سخنان او درباره واقعه غدیر و ولایت حضرت علی علیه‌السلام و بخش سوم، مطالبی است که آیت‌الله موسی صدر به‌مناسبت شهادت حضرت بیان کرده است. با توجه به این‌که تاریخ برخی از سخنرانی‌های ایشان مشخص نبوده است، ترتیب مطالب کتاب بر اساس همین سه بخشِ «ولادت»، «غدیر» و «شهادت» در نظر گرفته شده است. به‌جز گفتار «علی موحد بود و بس» که سخنرانی امام موسی صدر به زبان فارسی در تیمچۀ بازار کاشان است و قبل از این کتاب، در کتاب نای‌ونی منتشر شده بود، سخنرانی «شأن امت و سرنوشت آن» و دیگر مطالب برای نخستین‌بار در این کتاب منتشر شده است. در پیوست کتاب «انسان آسمان» نیز تصاویر دست‌نوشته‌ای از موسی صدر درباره امام علی علیه‌السلام آمده که ترجمۀ آن با عنوان «علی علیه‌السلام در چند سطر» در ابتدای کتاب منتشر شده است.