کتاب همرزمان حسین(ع) شامل ده سخنرانی از رهبر معظم انقلاب در ماه محرّم سال ۵۱ است. ایشان در هیئت انصار‌الحسین(ع) تهران درباره اهمیت شناخت صحیح امامان و توطئه دشمنان سخن گفتند تا معنای مجاهدت از نگاه ائمه «علیهم‌السلام» به‌درستی تبیین شود و مسئلۀ جهاد و حیات سیاسی حتی با تقیه در زمان امام سجاد، امام باقر، امام صادق و امام کاظم «علیهم‌السلام» را تحلیل کرده و با طرح «انسان ۲۵۰ ساله» مفهوم آن را شرح داده‌اند. از سویی دیگر به بیان فعالیت‌های سیاسی کمتر شناخته‌شده امام‌زادگان پرداخته‌اند و به‌این‌ترتیب سیر دقیق و منطقی از امتداد قیام حسینی را در مبارزات اسلامی پس از ایشان در قالب‌های مختلف جنگ تا تقیه بررسی کردند. مطالعۀ کتاب همرزمان حسین(ع) برای هرکس که می‌خواهد در امتداد آن روز عاشورا همراه امامش باشد ضروری است. این کتاب با بهره‌گیری از نکات و سرخط‌های ارائه‌شده می‌تواند آغازی باشد برای آشنایی صحیح دانشمندان و دانشجویان تاریخ اسلام با سیرۀ اهل‌بیت علیهم‌السلام.