کتاب «دو امام مجاهد» شش گفتار از رهبر معظم انقلاب است. دو گفتار اوّل کتاب، علاوه بر شرح نظریۀ «انسان ۲۵۰ساله» به جایگاه والا و مهم امام حسن(ع) در این دوران و چرایی دست کشیدن از جنگ، علل پذیرفتن صلح و بیان تفاوت شرایط امام حسن و امام حسین(علیهماالسلام) پرداخته‌شده است. گفتار سوّم تا پنجم نیز به دگرگونی‌های جامعه جاهلی پس از ظهور پیامبر اسلام، اهمّ اهداف پیامبر شامل گستراندن تفکّر توحیدی و نفی عبودیت طاغوت، ازبین‌بردن اختلافات طبقاتی و نا عدالتی‌ها و تکریم انسان، انحراف از اهداف بعثت و ترسیم شرایط دوران خلفای سه‌گانه‌ی اوّل به‌ویژه خلیفۀ سوم، حوادث عصر امام حسین و اقدامات ایشان، اهداف قیام و تحلیل ریشه‌های آن اشاره دارد. در قسمت پایانی با دعوت مخاطب به تفکّر در اهداف قیام امام حسین علیه‌السلام داستان «طوطی و بازرگان» را نقل کرده و همگان را به انقلاب بر ضد یزیدیان دعوت می‌کند؛ و در گفتار آخر کتاب با نقد ۳ نظریه در باب قیام حسینی، نظریۀ چهارمی به‌عنوان نظریۀ صحیح اثبات می‌کنند.