کتاب «محضر رئوف» به بیان معارفی از امام رضا(ع) با استفاده از بیانات حضرت آیت‌الله خامنه‌ای می‌پردازد. مجموع مطالبی که در کتاب انسان ۲۵۰ساله در ارتباط با امام رضا(ع) نقل‌شده با افزودن مطالبی دیگر در این کتاب برای زائران و شیفتگان امام رئوف مهیا شده است. این کتاب دارای سه بخش است. در قسمت ابتدایی کتاب مطالبی دربارۀ زیارت شرح داده می‌شود که برگرفته از توصیه‌های معظّم له دربارۀ آداب زیارت و مغتنم دانستن فرصت زیارت و توجه به ادعیه و معارف وارده در این باب است. سپس نکاتی از سیرۀ سیاسی مبارزاتی امام رضا علیه‌السلام در دوران حیات مبارکشان، با همان رویکرد انسان ۲۵۰ساله تنظیم‌شده است و در بخش انتهایی کتاب مواعظ و احادیثی از امام رضا(ع) از زبان رهبر انقلاب بیان و به‌اختصار شرح داده‌شده است.