در کتاب «آرام نمی‌گیریم» به خاطرات دوران مبارزات روح‌الله میرزایی در دوره ستم‌شاهی پهلوی، هم‌زمان با ملی‌شدن صنعت نفت پرداخته شده است و شامل فصل‌های: دوران کودکی و نوجوانی، قیام مردم به رهبری امام خمینی ره در سال ۱۳۴۲، فعالیت‌های دانشجویی و اولین دستگیری ایشان در حمایت از فلسطینی‌ها و مبارزاتش در راه رسیدن به پیروزی انقلاب است. این خاطرات پر از اعتقاد و ایمان، حادثه، تلاش و هیجان روح‌الله میرزایی از دوران مبارزه و انقلاب است. این کتاب حاوی خاطراتی بسیار جذاب و عبرت‌آموز به همراه نکات کمتر گفته‌شده یا در برخی از موارد اصلاً گفته نشده از تاریخ معاصر ایران اسلامی است.