اصل آموزش باید همراه مهربانی و عطوفت باشد. از آنجا که در امر یادگیری هر دریافت ذهنی همواره مبتنی بر دو پایه درک عقلی و احساس عاطفی است، اساس یادگیری نیز بر محور احساس خوشایندی و ناخوشایندی استوار است و هر آموزشی، همراه با احساس خوشایندی پایدار و اگر با آن همراه نباشد ناپایدار خواهد بود. در مدرسۀ مطلوب و موردنظر نه‌تنها در مدارس خاص و یا مناطق متموّل و ثروتمند بلکه در تمام مدارس کشور، این فکر باید توسعه و گسترش یابد که دانش آموزان در مدرسه، همواره موفق شوند و زمینه و شرایطی را باید برایشان پدید آورد که همه آنان، به‌نحوی احساس موفقیت نمایند. در کتاب «معلم محبوب، شرایط مقبول، مدرسه مطلوب» نکاتی پیرامون آموزش، رفتار مناسب با دانش‌آموز، فضای مدرسه و... بیان شده است.